一种运动机构的缓起控速方法
基本信息
| 申请号 | CN202110465034.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113300652A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113300652A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | H02P23/20（2016.01）I;H02P23/04（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 朱立春;叶刚;黄海滨 | 申请（专利权）人 | 苏州优世达智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215400江苏省苏州市太仓市北京西路6号科技创业园服务楼一楼101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种运动机构的缓起控速方法。本发明的技术方案是：在前一t0时刻采集速度为V0，在后一t1时刻采集的速度Vt赋值给V1。当V1‑V0>△v或V0‑V1>△v，则此时需要进行缓起速控算法，经过缓起速控算法后的速度为Vout，Vout将替换原有的速度指令V1，以Vout速度指令输出给运动机构，达到平滑运转的状态。本发明提供的方案能够在不影响对其速度控制时效前提下，对骤变的运动机构进行缓起与控速，达到平滑加减速的目的，以保证运动机构的平稳性和减小对功率器件的冲击影响。 |
