基于双目视觉与毫米波雷达结合的无人船自主避障系统
基本信息
| 申请号 | CN202110464983.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113156960A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113156960A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 叶刚;杨薛;徐英莹 | 申请（专利权）人 | 苏州优世达智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215400江苏省苏州市太仓市北京西路6号科技创业园服务楼一楼101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于双目视觉与毫米波雷达结合的无人船自主避障系统。本发明的技术方案是：包括与无人船舵机组连接的无人船控制系统，所述无人船控制系统包括无人船主控制器以及电源管理模块，所述无人船控制系统通过无线链路分别连接地面基站以及遥控器，无人船控制系统还通过数据融合系统分别连接双目视觉系统以及毫米波雷达系统，所述双目视觉系统包括两台立体相机，所述两台立体相机均包括视觉采集处理单元，所述毫米波雷达系统由信号收发、数据采集与运算单元构成。本发明提供的方案能够稳定准确的判断是否需要避障。 |
