用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201410831296.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104512502B | 公开（公告）日 | 2017-06-16 |
| 申请公布号 | CN104512502B | 申请公布日 | 2017-06-16 |
| 分类号 | B62K3/00(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 刘峰;薛祖播;陈燕伍;李安家 | 申请（专利权）人 | 中国银行股份有限公司南京新港支行 |
| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 杜静静 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市栖霞区新港开发区恒飞路8号大贺科创基地205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用重心控制方向的无把手双轮自平衡电动车及其控制方法，其特征在于，所述双轮自平衡电动车包括电动车本体，所述电动车本体包括设置在电动车内部的车架以及设置在电动车外部的外壳，所述车架包括左侧轮毂车架和右侧轮毂车架，以及设置在左侧轮毂车架和右侧轮毂车架之间的连接轴，所述连接轴用于连接左侧轮毂车架和右侧轮毂车架，所述左侧轮毂车架和右侧轮毂车架上均设置有脚踏板，所述电动车本体的两侧均设置有轮胎部件，所述电动车本体内设置有控制电路，所述控制电路通过通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退。 |
