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一种室内巡检机器人系统

基本信息

申请号 CN201820257510.0 申请日 -
公开（公告）号 CN207817531U 公开（公告）日 2018-09-04
申请公布号 CN207817531U 申请公布日 2018-09-04
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 施志晖;高宇;葛琳琳 申请（专利权）人 中国银行股份有限公司南京新港支行
代理机构 江苏殊成律师事务所 代理人 柴华
地址 210000 江苏省南京市南京经济开发区兴智路兴智科技园B栋1002室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种室内巡检机器人系统，包括总控台和巡检机器人，所述机器人包括温度传感器、湿度传感器、安装在云台上的高清摄像机、基于UWB技术的室内定位模块、主控模块、电源模块和通讯模块，总控台通过通讯模块与巡检机器人的其他模块相连，主控模块与其他模块相连，电源模块为其他模块供电，所述主控模块包括图像识别系统和路径规划系统，所述图像识别系统包含设备显示标准图像库，通过对比采集图像与标准图像的差异判定是否存在异常；所述路径规划系统控制机器人行走，并且根据机器人行走的路径计算出最短巡检路径，计算结果通过通讯模块发送至后端的总控台；总控台确认后形成巡检路线图。