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一种用于飞机的机器人清洗装置

基本信息

申请号 CN201910194269.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110027724A 公开（公告）日 2019-07-19
申请公布号 CN110027724A 申请公布日 2019-07-19
分类号 B64F5/30;B25J11/00 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 马成群;赵畅;林康;胡晓龙;马学亮 申请（专利权）人 铱格斯曼航空科技集团股份有限公司
代理机构 北京中海智圣知识产权代理有限公司 代理人 铱格斯曼航空科技集团有限公司
地址 100083 北京市海淀区知春路1号学院国际大厦11层1101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明所述一种用于飞机的机器人清洗装置，属于大型机械设备的自动清洗领域，包括：主体框架、车轮、车轮支撑架、支撑底板、电机、防倾倒支撑架、干燥风机、水泵、清洗水箱、控制器、距离传感器、隔层板，机械臂；所述用于飞机的机器人清洗装置分别设置在8条轨道上，8条轨道对称设置，每侧4条；两侧轨道中间设置停机地板，停机地板后侧还设有上位机轨道，上位机轨道上设有上位机，上位机无线连接所述用于飞机的机器人清洗装置的控制器。本发明高度智能化、模块化，工作流程及控制只需一键操作，工作空间内完全实现无人化值守，整个清洗及干燥效果优良、功能齐全、耗时短、用水少，系统故障排查方便。