一种模组入箱夹具机构
基本信息
| 申请号 | CN201921728683.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210403927U | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN210403927U | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | H01M10/04 | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 潘延庆 | 申请（专利权）人 | 先惠自动化技术（武汉）有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京汇众通达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海先惠自动化技术股份有限公司 |
| 地址 | 201600 上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种模组入箱夹具机构，该机构包括框架，所述框架用于承载各部件；抓取组件，所述抓取组件至少包括四套，所述抓取组件包括与所述框架相连的推拉气缸以及与所述推拉气缸的活塞杆相连的双球头插销。本申请提供的模组入箱夹具机构，可以安全、高效、简洁、方便的实现模组入箱功能，并且避免了模组与箱体空间紧凑的影响，该机构设置了双球头插销抓取部件，旋转挂钩防坠部件，检测模组在位部件和框架绝缘部件。采用电脑控制气缸自动取放，提高了取放效率。抓取模组后通过挂钩旋转到模组内侧来实现防坠，且有激光测距传感器实时监测模组抓取和搬运过程中的姿态，保证抓取搬运过程中更加安全高效。 |
