一种AGV装配车托盘用定位结构
基本信息
申请号 | CN201820541112.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208132339U | 公开(公告)日 | 2018-11-23 |
申请公布号 | CN208132339U | 申请公布日 | 2018-11-23 |
分类号 | B23P19/00 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 潘延庆 | 申请(专利权)人 | 先惠自动化技术(武汉)有限责任公司 |
代理机构 | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海先惠自动化技术股份有限公司 |
地址 | 201600 上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种AGV装配车托盘用定位结构,该结构包括支撑机构,所述支撑机构用于承载各部件;顶升机构,所述顶升机构包括顶升气缸、导杆、两个轴承、两个滑块、两个滑槽,所述滑槽包括斜向上的滑槽斜面;浮动机构,所述浮动结构包括第三横梁,所述第三横梁与两个所述滑块顶部固定相连;定位机构,所述定位机构包括位于所述第三横梁两端的两个定位气缸以及分别与所述两个定位气缸的活塞杆相连的两个定位销。本申请提供的结构,顶升机构运行平稳、节省垂直空间、能够输出远超过气缸力的推力、防坠落、浮动机构能能够保证托盘悬停水平,定位机构实现定位精度高、噪音小等特点。 |
