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一种机器人力监控机构

基本信息

申请号 CN201821901666.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209095579U 公开（公告）日 2019-07-12
申请公布号 CN209095579U 申请公布日 2019-07-12
分类号 B25J13/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 潘延庆 申请（专利权）人 先惠自动化技术（武汉）有限责任公司
代理机构 北京汇众通达知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海先惠自动化技术股份有限公司
地址 201600 上海市松江区小昆山镇光华路518号三号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人力监控机构，该机构包括力传感器，所述力传感器位于机器人卡盘与工件夹具之间；其中，所述力传感器包括连接盘，所述连接盘上端与所述机器人卡盘相连，下端与所述工件夹具相连；所述连接盘的上端以及下端分别设置有第一应变计以及第二应变计；所述第一应变计与所述第二应变计分别与位于所述连接盘上的信号输出端相连。本申请提供的机构，结构简单合理，安装使用方便。在机器人卡盘上加一力传感器，可以使机器人按照坐标行走的同时，实时反馈力曲线。如果机器人在行走过程中，传感器的力突然变化到设定的最大值后，机器人会立刻停止，避免更大事故的发生。值得大面积推广使用。