一种基于物联网RFID智能盘库机器人系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于物联网RFID智能盘库机器人系统

基本信息

申请号	CN201921729744.1	申请日	-
公开（公告）号	CN210757766U	公开（公告）日	2020-06-16
申请公布号	CN210757766U	申请公布日	2020-06-16
分类号	B25J11/00(2006.01)I	分类	-
发明人	王建国	申请（专利权）人	远大工控技术（杭州）有限公司
代理机构	杭州新源专利事务所（普通合伙）	代理人	远大工控技术（杭州）有限公司
地址	310020浙江省杭州市江干区凤起时代大厦503室B
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网RFID智能盘库机器人系统，包括中心调度服务器、多台无线机器人、寻迹线路系统、货架区和人工取货中心；所述中心调度服务器经无线AP转换的WiFi无线网络连接多台无线机器人，多台无线机器人位于寻迹线路系统上；所述无线机器人包括RFID标签采集器、信息存储单元、通信单元以及连接中心调度服务器的控制系统；所述中心调度服务器形成有一张全局网络拓扑图；所述货架区放置货物，货物上设置RFID标签。本实用新型具有多台无线机器人协同配合实现对大范围盘货场景下的盘货需求，工作效率高、在某台机器人出现故障时，可以通过对机器人行进路线的调整继续完成整个盘货工作，不耽误工时，系统稳定性高的优点。