一种基于单目视觉的定位方法、定位装置及终端
基本信息
| 申请号 | CN201910942192.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110702115A | 公开（公告）日 | 2020-01-17 |
| 申请公布号 | CN110702115A | 申请公布日 | 2020-01-17 |
| 分类号 | G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王琳 | 申请（专利权）人 | 广西蛋壳机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄国为知识产权事务所 | 代理人 | 广西蛋壳机器人科技有限公司 |
| 地址 | 535008 广西壮族自治区钦州市中马钦州产业园区中马大街1号公共服务中心A102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于计算机视觉技术领域，提供了一种基于单目视觉的定位方法、定位装置、终端及计算机可读存储介质，所述定位方法包括：在当前位置，基于预设的第一识别特征定位第一目标获得面向第一目标时的第一姿态朝向，基于预设的第二识别特征定位第二目标面向第二目标时的第二姿态朝向，基于预设的第三识别特征定位第三目标面向第三目标时的第三姿态朝向；获取第一夹角和第一距离，基于第一夹角和第一距离确定第一参考点；获取第二夹角、第二距离和第三距离，基于第二夹角、第一距离、第二距离和第三距离，确定第二参考点；基于第一参考点和第二参考点，确定当前位置。本发明能够准确地对当前位置进行定位。 |
