一种转运装置
基本信息
| 申请号 | CN202011573083.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112645054A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112645054A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | B65G47/90;B07C5/02;B07C5/36 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 黄德金;龙毅;吴华庆;秦荣贵;熊凯 | 申请（专利权）人 | 深圳市艾特讯科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王雷 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道72区甲岸工业园C2栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种转运装置，包括：输送机构、定位机构、机械臂和抓取机构；输送机构用于输送待测器件；定位机构设置在输送机构所处的位置处，用于获取输送机构上待测器件，并将待测器件固定在定位机构上，以将待测器件定位；抓取机构与机械臂的工作端连接，机械臂用于带动抓取机构运动到定位机构所处的位置，抓取机构用于抓取定位机构上的待测器件，机械臂还用于带动抓取机构运动至测试设备的测试位置，抓取机构还用于将所抓取的器件放置在测试位置。本申请提供的转运装置能够配合各类测试设备使用，转运装置的通用性和适用性很好，使用本申请提供的转运装置可以将待测器件自动转运至测试设备，提高了器件测试的自动化程度。 |
