定位方法、装置、介质、电子设备及辅助定位模块专利查询专利号|摘要-满商公司网

定位方法、装置、介质、电子设备及辅助定位模块

基本信息

申请号	CN202010357975.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111563930A	公开（公告）日	2020-08-21
申请公布号	CN111563930A	申请公布日	2020-08-21
分类号	G06T7/70(2017.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	杨文超;李业	申请（专利权）人	达闼科技成都有限公司
代理机构	北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	达闼科技成都有限公司
地址	610094四川省成都市府城大道西段399号5栋1单元7层3号
法律状态	-

摘要

本公开涉及一种定位方法、装置、介质、电子设备及辅助定位模块，该方法包括：获取图像采集装置在当前环境中采集到的包含图形识别码的第一图像，其中，当前环境中设置有辅助定位模块，辅助定位模块包括半透光部、图形识别码、用于朝向半透光部进行照射的光源，图形识别码位于半透光部与光源之间；对第一图像进行图像处理，以获得第二图像，其中，第二图像的清晰度大于第一图像；根据第二图像，确定图形识别码的多个顶点各自在第二图像中的目标位置信息；根据目标位置信息，对图像采集装置进行定位。通过上述技术方案，由于半透光部的遮挡，人眼看不到环境中设置的图形识别码，从而提升环境的美观程度。并且，可以对图像采集装置进行更精准的定位。