钻机自动换杆控制方法、装置、系统及钻机
基本信息
| 申请号 | CN202210432807.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114753786A | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN114753786A | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | E21B19/18（2006.01）I;E21B19/16（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 胡俊 | 申请（专利权）人 | 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 |
| 代理机构 | 江苏瑞途律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 210038江苏省南京市南京经济技术开发区恒泰路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种钻机自动换杆控制方法、装置、系统及钻机，属于工程机械技术领域。所述方法包括：接收凿岩机的位置、机械手的位置、扶钎器的状态和钻杆位置信号；定义换杆状态，所述换杆状态包括自动加杆状态和自动卸杆状态；自动加杆过程中，判断当前凿岩机位置和机械手的位置决定进入何种自动加杆状态以执行相应状态下的动作；自动卸杆过程中，判断当前凿岩机位置、机械手的位置、扶钎器的状态和钻杆位置决定进入何种自动卸杆状态以执行相应状态下的动作。所述装置、系统及钻机均是利用所提出的方法来控制钻机进行自动换杆。本发明克服了人为因素带来的操作效率降低以及作业安全性降低的问题，从整体上提高钻机的效率。 |
