多工位双面移载装置及处理系统

基本信息

申请号 CN201910555047.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112124956A 公开(公告)日 2020-12-25
申请公布号 CN112124956A 申请公布日 2020-12-25
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 蔡志国;江俊龙 申请(专利权)人 苏州微影激光技术有限公司
代理机构 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 苏州微影激光技术有限公司
地址 215011江苏省苏州市高新区火炬路85号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明揭示了一种多工位双面移载装置及处理系统,移载装置包括移载工位组及机械手组,移载工位组至少包括入料工位、第一等待工位、第二等待工位及出料工位,入料工位用于输入工件,第一等待工位用于放置第一待处理面朝上的工件,第二等待工位用于放置第二待处理面朝上的工件,出料工位用于输出工件,机械手组包括至少两个机械手,机械手组用于工件的翻转及工件在多个工位之间的移动,且任一机械手的最大位移量为两个相邻工位。本发明的移载装置简化了双面处理流程,提高了双面处理效率,且移载装置的结构简单,另外,任一机械手的最大位移量为两个相邻工位,可以有效缩短机械手的行进距离及操作时间,进而进一步提高双面处理效率。