多工位双面移载装置及处理系统
基本信息
申请号 | CN201910555047.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112124956A | 公开(公告)日 | 2020-12-25 |
申请公布号 | CN112124956A | 申请公布日 | 2020-12-25 |
分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 蔡志国;江俊龙 | 申请(专利权)人 | 苏州微影激光技术有限公司 |
代理机构 | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苏州微影激光技术有限公司 |
地址 | 215011江苏省苏州市高新区火炬路85号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明揭示了一种多工位双面移载装置及处理系统,移载装置包括移载工位组及机械手组,移载工位组至少包括入料工位、第一等待工位、第二等待工位及出料工位,入料工位用于输入工件,第一等待工位用于放置第一待处理面朝上的工件,第二等待工位用于放置第二待处理面朝上的工件,出料工位用于输出工件,机械手组包括至少两个机械手,机械手组用于工件的翻转及工件在多个工位之间的移动,且任一机械手的最大位移量为两个相邻工位。本发明的移载装置简化了双面处理流程,提高了双面处理效率,且移载装置的结构简单,另外,任一机械手的最大位移量为两个相邻工位,可以有效缩短机械手的行进距离及操作时间,进而进一步提高双面处理效率。 |
