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机器人运行系统的控制方法和装置

基本信息

申请号 CN202011262738.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112440279B 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN112440279B 申请公布日 2022-03-22
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈海波;其他发明人请求不公开姓名 申请（专利权）人 深兰科技（上海）有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） 代理人 陈红桥
地址 200050 上海市长宁区长宁999号6227室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机器人运行系统的控制方法和装置，所述系统包括：上位机、下位机和电机驱动器，所述方法包括以下步骤：接收上位机发送的速度控制指令；延时第一预设时间，判断下位机是否接收到速度控制指令；确定下位机未接收到速度控制指令，则控制下位机发送急停控制指令至电机驱动器；延时第二预设时间，判断电机驱动器是否接收到急停控制指令；确定电机驱动器未接收到急停控制指令，则控制电机驱动器停止运行。本发明的方法，能够在上位机或者下位机或者电机驱动器出现异常时，快速响应，防止意外失控，避免出现机器人在遇障碍时，不能及时停止的情况。