一种视觉感知方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN201910691496.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110390314B | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN110390314B | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈海波 | 申请（专利权）人 | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭润湘 |
| 地址 | 200336上海市长宁区威宁路369号1001单元（实际楼层9楼） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种视觉感知方法及设备，用于减少自动驾驶视觉感知系统的运行的时间、减少占用资源，提升系统性能。该方法包括：通过一个特征提取子网络提取目标图像特征，输出包含所述目标图像特征的特征图；选取设定数量的特征图同时进行目标检测识别和图像语义分割，其中，利用单步多框检测SSD网络模型中的检测子网络对所述特征图进行目标检测识别，利用语义分割子网络对所述特征图进行图像语义分割；通过目标检测识别结果确定目标图像中的目标位置及类别，通过图像语义分割结果确定目标图像中分割的不同区域的类别。 |
