机器人底盘和堆叠式机器人

基本信息

申请号 CN202121787340.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215851480U 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN215851480U 申请公布日 2022-02-18
分类号 B62D21/18(2006.01)I;B60K1/04(2019.01)I;B60L50/60(2019.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 陈海波;朱峰;陈贵华 申请(专利权)人 深兰科技(上海)有限公司
代理机构 苏州领跃知识产权代理有限公司 代理人 王宁
地址 200336 上海市长宁区长宁999号6227室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种机器人底盘和堆叠式机器人,该机器人底盘包括:底盘组件,所述底盘组件包括底盘底架和电池安装架,所述电池安装架安装在所述底盘底架上,所述电池安装架用于安装电池;底盘外壳,至少部分的所述底盘组件容置在所述底盘外壳内,所述底盘外壳的顶面上设置有第一避让孔,当电池安装在所述电池安装架上后,所述电池的顶面高于所述底盘外壳的顶面时,所述电池从所述底盘外壳的第一避让孔穿过。当电池尺寸较小时可以完全容置于底盘组件,当电池尺寸较大时能够从第一避让孔穿过,使电池部分容置于底盘组件、部分容置于底盘外壳,使得该机器人底盘能够兼容多种尺寸的电池,提高了机器人底盘的通用性。