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辅助性外骨骼的控制方法及相关装置

基本信息

申请号	CN202111128467.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113952175A	公开（公告）日	2022-01-21
申请公布号	CN113952175A	申请公布日	2022-01-21
分类号	A61H3/00（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	陈海波;赖忠远	申请（专利权）人	深兰科技（上海）有限公司
代理机构	苏州领跃知识产权代理有限公司	代理人	王宁
地址	200336上海市长宁区威宁路369号1001单元（实际楼层9楼）
法律状态	-

摘要

本申请提供了一种辅助性外骨骼的控制方法及相关装置，该方法包括：S1：实时获取用户的生理信号；S2：对用户的生理信号进行特征提取，得到用户的生理特征；S3：基于用户的生理特征，对强化学习框架进行训练，以使强化学习框架在累积奖励时考虑用户输入，并使用强化学习框架获取第一辅助性外骨骼的控制策略；S4：基于第一辅助性外骨骼的控制策略，动态调整第一辅助性外骨骼的操作，以使用户的不适感变小和/或适应性变大。该强化学习框架在累积奖励时考虑用户输入，能够自适应地调整第一辅助性外骨骼的操作，针对不同用户的独特需求进行正确调整，适应用户不断改变的运动特征，提高外骨骼硬件设备和用户的匹配性，让用户更有效地进行痊愈过程。