一种汽车配件的精确查找方法及系统
基本信息
申请号 | CN202210372517.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114454181A | 公开(公告)日 | 2022-05-10 |
申请公布号 | CN114454181A | 申请公布日 | 2022-05-10 |
分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 杨上富 | 申请(专利权)人 | 广州市开富信息科技有限责任公司 |
代理机构 | 深圳汉林汇融知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 510000广东省广州市海珠区聚德路223号301房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例涉及配件查找技术领域,具体公开了一种汽车配件的精确查找方法及系统。本发明实施例通过对库存配件进行信息采集,生成配件信息库;对更换配件进行拍摄,并进行特征提取,得到更换配件特征;通过更换配件特征进行配件匹配,并在匹配成功时,得到匹配配件位置;根据匹配配件位置,生成配件拾取信号,并将配件拾取信号发送至配件拾取机器人。能够对库存配件进行信息采集,生成配件信息库,在更换配件时进行拍摄和特征提取,进而在配件信息库中进行配件匹配,获取匹配配件位置,并生成配件拾取信号发送至配件拾取机器人进行汽车配件拾取,从而无需人工进行手动配件查找与拾取,且配件查找正确率高、时间少、效率高。 |
