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一种物流仓储机械臂

基本信息

申请号 CN202122479290.0 申请日 -
公开（公告）号 CN215785042U 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN215785042U 申请公布日 2022-02-11
分类号 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 庞博;熊鹏;刘明;王世杰;王新颖;庞春江;牛为华 申请（专利权）人 河北卓联计算机科技有限公司
代理机构 北京圣州专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王振佳
地址 071000河北省保定市五四东路180号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种物流仓储机械臂，包括转盘、控制箱、臂体以及识别抓取机构，识别抓取机构包括抓取吸盘和旋转扫描单元，抓取吸盘和旋转扫描单元均与控制箱电连接；抓取吸盘底部固定有吸盘、识别摄像头、固定扫描摄像头以及高度传感器；旋转扫描单元包括旋转驱动电机、旋转环、连接杆、升降气缸和移动扫描摄像头，移动扫描摄像头通过转动电机固定于升降气缸的伸缩端，升降气缸的缸体通过连接杆与旋转环固定连接，旋转环通过轴承固定于臂体的尾端，旋转驱动电机通过驱动齿轮与旋转环内侧的齿槽相啮合。采用上述结构的一种物流仓储机械臂，可以对不同位置的条形码进行扫面识别，同时根据实际商品高度释放，减少在释放过程中对商品的损坏。