轴向主动浮动恒力控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202020740486.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212471103U | 公开（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申请公布号 | CN212471103U | 申请公布日 | 2021-02-05 |
| 分类号 | B24B51/00(2006.01)I; | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 霭振球;谷阳正;李振;谭彬彬;孟祥敦;潘阳 | 申请（专利权）人 | 佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200240上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼608B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种属于机器人打磨抛光技术领域的轴向主动浮动恒力控制装置，包括连接座板、低摩擦气缸、电磁换向阀、电气比例阀、转接块、力传感器、轴座调整块、导向机构、陀螺仪、工具连接板、放大器、缓冲器。本实用新型通过气动控制轴向浮动的补偿，使工具端能够补偿工件外形的偏差、工件和磨料的磨损，确保加工介质和工件的有效接触，完成以前很难或无法完成的工序；对于机器人位置变化、机器人轨迹变化具有快速反馈和响应的能力，不仅大幅度降低机器人编程时间，而且通过高效稳定的动态响应性能提供稳定的表面接触力，使工件产品的表面具有较高的精度和保持较高的磨抛品质，降低工件返工率、报废率，实用性强。 |
