智能机器人相机云台
基本信息
| 申请号 | CN202021740352.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212745742U | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN212745742U | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | F16M11/12(2006.01)I;F16J15/06(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;G03B17/56(2021.01)I;F16M11/18(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 张荣杰;廖能超;潘阳 | 申请（专利权）人 | 佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200240上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼608B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自主移动机器人应用技术领域的智能机器人相机云台，包括3D相机、相机固定法兰、中心转轴、俯仰横滚机构、偏航机构、云台支架、云台固定外壳、云台上外壳、底部固定座、控制器；偏航机构布置在云台支架内并与云台支架筋骨连接，俯仰横滚机构布置在云台上外壳内，偏航机构与俯仰横滚机构之间通过上部连接板相连接；3D相机布置在云台上外壳的上部，并通过相机固定法兰与中心转轴顶部相连接；中心转轴中下部布置在云台上外壳内，并与俯仰横滚机构相连接。本实用新型可以使相机同时进行俯仰、横滚、偏航运动的云台设备，利用机器人动力学计算使各轴间进行互相解耦，达到精准控制云台运动，从而获得更大的视野和更清晰的图像。 |
