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电脑主板配件自动安装系统

基本信息

申请号	CN201922284828.5	申请日	-
公开（公告）号	CN211589922U	公开（公告）日	2020-09-29
申请公布号	CN211589922U	申请公布日	2020-09-29
分类号	B25B27/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	孟祥敦;钱超;潘阳;廖能超;桂凯	申请（专利权）人	佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	200240上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼608B
法律状态	-

摘要

一种安装机器人领域的电脑主板配件自动安装系统，包括安装机器人、安装机器人底座、电脑配件电动夹紧装置、电脑主板、传送履带、电脑主板定位夹紧装置、传送装置，电脑配件电动夹紧装置上放置有被安装的电脑配件，电脑主板上设置有安装电脑配件的卡槽；电脑配件电动夹紧装置由夹紧装置控制底座、夹紧卡爪和橡胶垫构成；电脑主板定位夹紧装置由底盘、可升降工作台和四个伸缩卡爪构成。本实用新型通过安装机器人、电脑配件电动夹紧装置、传送履带以及电脑主板定位夹紧装置相互之间的配合工作设置，同时安装机器人可自动抵达安装配件卡槽的大致位置，然后通过末端传感器的反馈精确定位电脑主板相应的配件卡槽，且在电脑配件安装完成后电脑配件电动夹紧装置可自动松开，进而完成电脑主板配件的自动安装。