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自动更换砂纸装置

基本信息

申请号 2020207404435 申请日 -
公开（公告）号 CN212399242U 公开（公告）日 2021-01-26
申请公布号 CN212399242U 申请公布日 2021-01-26
分类号 B24B45/00(2006.01)I 分类 磨削；抛光;
发明人 谭彬彬;李振;霭振球 申请（专利权）人 佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200240上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼608B
法律状态 -

摘要

摘要 一种属于机器人自动化打磨领域的自动更换砂纸装置，其中包括撕废旧砂纸部件、砂纸检测部件和新砂纸粘连部件，所述撕废旧砂纸部件包括第二气缸和上、下唇组件，粘新砂纸部件包括第一气缸、第一气缸末端浮板、感应器等组件，砂纸检测部件包括压力感应器，主要用于检测旧砂纸是否撕下和新砂纸是否粘好。本实用新型主要解决了机器人自动化更换砂纸的问题和更换砂纸的过程检测，确保砂纸更换的有效准确性，减少作业人员工作量。通过设计撕砂纸机构、粘砂纸机构和检测砂纸机构，提高了机器人自动换砂纸的速度和稳定性，间接的保证了打磨工艺的稳定性和机器人打磨自动化的稳定操作，节省人工成本和增加企业效益。