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座椅自动化打磨抛光工作站

基本信息

申请号 CN202020740581.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212218096U 公开（公告）日 2020-12-25
申请公布号 CN212218096U 申请公布日 2020-12-25
分类号 B24B27/00(2006.01)I 分类 磨削；抛光;
发明人 李振;霭振球;谷阳正;谭彬彬;孟祥敦;潘阳 申请（专利权）人 佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200240上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼608B
法律状态 -

摘要

摘要 一种属于机器人工业自动化应用技术领域的座椅自动化打磨抛光工作站，包括磨抛工作房、除尘系统、蓄水系统、自动换砂纸总成、工件放置台、集排水系统、工具库、机器人、浮动机构、快换盘、曲面贴合装置、吸尘机构、喷水机构、工具、风干集成系统、第一电控柜、第二电控柜。本实用新型通过对座椅打磨和抛光工位的合理布置，通过工件放置台实现工件的安装工位和磨抛工位的切换，通过机器人末端的浮动机构、表面贴合装置实现座椅打磨和抛光时恒力的控制和较高的工具工件表面贴合度，保证座椅磨抛表面质量；同时，工具库和自动换砂纸总成设计，解决了机器人自动化作业中砂纸和工具的更换和检测的难题，极大的提升了作业效率。