鸡蛋自动雕刻系统
基本信息
| 申请号 | CN201922284830.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211590131U | 公开（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申请公布号 | CN211590131U | 申请公布日 | 2020-09-29 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B44B1/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 钱超;桂凯;孟祥敦;潘阳;廖能超 | 申请（专利权）人 | 佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200240上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼608B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种属于雕刻机器人领域的鸡蛋自动雕刻系统，包括雕刻机器人、雕刻机器人底座、雕刻钻头、雕刻钻头夹具、鸡蛋定位夹紧装置、水平回转台、可升降式工作台，所述鸡蛋定位夹紧装置上放置有被雕刻的鸡蛋。本实用新型通过可升降式动平台的上下调节，以及雕刻钻头、水平回转台相互之间的配合工作设置，同时雕刻机器人采用电流环原理，通过电流控制及设定其末端在特定轴上的输出力为柔性的，能够输出恒定雕刻力和自动适应曲面，在不损失鸡蛋壳的情况下自动完成鸡蛋雕刻。 |
