一种单相机倾斜摄影三维建模系统
基本信息
| 申请号 | CN201510976788.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105629980B | 公开（公告）日 | 2018-07-31 |
| 申请公布号 | CN105629980B | 申请公布日 | 2018-07-31 |
| 分类号 | G05D1/08;G05D1/10;G01C11/00 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张小星;郑爽 | 申请（专利权）人 | 深圳市湾岸智能运算科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳速鸟创新科技有限公司;深圳市武测空间信息有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区公园南路蛇口联合工业村G栋A603南山电子商务创新服务基地 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及测绘技术领域，特别涉及一种单相机倾斜摄影三维建模系统，其包括无人机和地面站，所述无人机包括单相机采集模块、姿态位置信息模块、飞控执行模块；所述地面站包括飞控控制模块、三维数据分析处理模块、真三维数据库模块。本发明通过在无人机上设置单相机采集模块、飞控执行模块和在地面站设置飞控控制模块、三维数据分析处理模块、真三维数据库模块，并对航拍路径进行了专门的优化，仅通过单相机就可以进行多角度航片的数据采集并三维重建；克服了现有的三维模型建模工具不能很好的针对无人机低空航拍数据(像幅小，姿态不稳定，数据量大)进行处理，且处理过程中有手工干预的成分，影像数据处理效率的问题。 |
