一种用于生产线上抓取工件的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921838825.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211034361U | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN211034361U | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | B65G47/91 | 分类 | - |
| 发明人 | 占俊峰 | 申请（专利权）人 | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市金坛区荆元路75号-3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于生产线上抓取工件的机器人，包括支架，所述支架顶端设置有固定板，所述固定板的前端设置有水平送料机构，所述水平送料机构包括两组挡块，两挡块之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿挡块连接有送料电机，所述送料电机固定在固定板上，所述丝杆外周套装有送料板，所述送料板的前端设置有升降机构，所述升降机构包括升降槽，所述升降槽中设置有齿板，所述送料板的前端滑动连接有升降板，本实用新型结构简单，易于实现，制造成本低廉，且工件抓取搬运效果好，有助于提高生产效率。 |
