一种气动控制的工件抓取机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921837652.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211030050U | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN211030050U | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | B25J15/02;B25J15/10 | 分类 | - |
| 发明人 | 占俊峰 | 申请（专利权）人 | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市金坛区荆元路75号-3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种气动控制的工件抓取机器人，包括横臂，所述横臂上端面设置有顶板，所述顶板底端面固定连接有转动座，所述转动座下方设置有安装板，所述转动座底端面与安装板上端面之间连接若干固定杆，所述安装板下方设置有升降板，所述升降板上穿设有若干竖杆，所述竖杆上端与安装板底端面固定连接，所述竖杆下端转动连接有斜板，所述斜板下端一体化连接有夹板，结构简单，构造清晰易懂，一体化连接的斜板和夹板能够沿着竖杆下端转动，实现夹紧和松开的效果，能够实现转动，方便夹紧角度调节，操作简单，整体化结构强，夹紧效果稳定，值得推广。 |
