一种用于搬运晶元的机器人

基本信息

申请号 CN201921838161.2 申请日 -
公开(公告)号 CN211030003U 公开(公告)日 2020-07-17
申请公布号 CN211030003U 申请公布日 2020-07-17
分类号 B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06 分类 -
发明人 占俊峰 申请(专利权)人 江苏托玛斯机器人科技有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 江苏托玛斯机器人科技有限公司
地址 213000 江苏省常州市金坛区荆元路75号-3
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于搬运晶元的机器人,包括底座,所述底座内部安装有电机,所述底座的顶端转动安装有转盘,所述转盘与电机的输出端相连接,所述转盘顶端安装有升降气缸,所述升降气缸的伸缩端连接有安装座,所述安装座顶端固定设置有安装板,所述安装板的前端设置有水平移动机构,所述水平移动机构上安装有第一吸附机构,所述第一吸附机构下方设置有第二吸附机构,本实用新型实现了晶元的翻转搬运,整体结构较为简单,易于实现,成本低廉,有利于提高生产效率。