一种可抓取高温工件的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921837193.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211030059U | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN211030059U | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08 | 分类 | - |
| 发明人 | 占俊峰 | 申请（专利权）人 | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市金坛区荆元路75号-3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体，所述夹爪本体包括横板，所述横板上端面连接有底座，所述底座上端面固定连接有矩形框，所述矩形框内设置有安装槽，所述安装槽内安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有延长杆，结构简单，气缸能够推动左夹爪和右夹爪的分离与合拢，实现抓取效果；防滑硅齿能够提高抓取效果，避免脱落，并且耐高温的硅齿能够避免高温对夹爪的影响，提高使用寿命；红外测温头能够实时检测待抓取物品的温度，并把测量数据反映给控制机构，控制机构根据当前温度判断是否抓取物件，并控制涡轮风扇是否开启，对物件进行快速吹风冷却，避免高温物品对夹爪造成损坏，进一步提高使用寿命，值得推广。 |
