一种抓取稳定性高的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921839490.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211030044U | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN211030044U | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/08 | 分类 | - |
| 发明人 | 占俊峰 | 申请（专利权）人 | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市金坛区荆元路75号-3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种抓取稳定性高的机器人，包括主体盘，所述主体盘的外侧壁上设置有若干个均匀环绕分布的套筒，所述套筒的内部设置有移动柱，所述主体盘上设置有驱动机构，所述移动柱的下端面上固定安装有夹爪，所述夹爪的内侧壁上设置有限位脚，所述限位脚的上方设置有压紧部件，本实用新型为一种抓取稳定性高的机器人，通过设置限位脚、转动盘和连动杆等，达到了提高抓取稳定性，不易松脱的效果，解决了目前用于抓取转运的机器人在工作时，常常出现对工件抓取不稳定，容易松脱的情况，稳定性较低的问题。 |
