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机器人控制引擎及系统

基本信息

申请号 CN201510363346.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106325113A 公开（公告）日 2017-01-11
申请公布号 CN106325113A 申请公布日 2017-01-11
分类号 G05B19/04(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 聂华闻 申请（专利权）人 苏州贝虎机器人有限公司
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 代理人 北京贝虎机器人技术有限公司
地址 100193 北京市海淀区东北旺村南1号楼6层6654室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人控制引擎及系统，其中，机器人控制引擎包括：感知数据获取装置，被设置为获取基于机器人感知到的信息按照至少一个预设的感知单元生成的感知数据，该感知数据包含感知单元的取值；控制条目产生装置，被设置为产生并维护基于机器人的感知数据控制机器人的交互行为的控制条目，该控制条目包含由至少一个感知单元构成的触发条件和触发条件触发的交互行为；倒排索引产生装置，被设置为以各个控制条目中的触发条件包含的感知单元的取值为主键、以控制条目的标识为目标产生倒排索引；控制条目检索装置，被设置为基于机器人的感知数据和倒排索引检索控制条目。通过该方案，有效提高机器人自适应交互行为能力与智能化程度。