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机器人的控制数据的生成方法及装置

基本信息

申请号 CN201510364661.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106325228B 公开（公告）日 2020-03-20
申请公布号 CN106325228B 申请公布日 2020-03-20
分类号 G05B19/418 分类 控制；调节;
发明人 聂华闻 申请（专利权）人 苏州贝虎机器人有限公司
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 代理人 北京贝虎机器人技术有限公司;苏州贝虎机器人有限公司
地址 100193 北京市海淀区东北旺村南1号楼6层6654室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机器人的控制数据的生成方法及装置，其中机器人的控制数据的生成方法包括：根据一个或多个预设的感知单元设置用于控制机器人交互行为的触发条件，其中，感知单元被设置为控制机器人交互行为的最小单元；根据一个或多个预设的被设置为供机器人执行的交互行为，设置触发条件触发的交互行为；根据设置的触发条件和交互行为生成用于响应机器人感知到的信息来控制机器人交互行为的控制条目。本发明定义感知单元为控制机器人交互行为的最小单位，并定义交互行为，根据感知单元和交互行为设置控制条目来控制机器人的交互行为，有效提高机器人自适应交互行为能力与智能化程度。