多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站
基本信息
| 申请号 | CN201921375580.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210794843U | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN210794843U | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | B65G47/52(2006.01)I;B23Q3/06(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王武;蔡迪 | 申请（专利权）人 | 上海索鲁馨自动化有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201600上海市松江区佘山镇天九路501号2幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了多台机器人自动拆跺码垛去毛刺工作站，属于自动化打磨去毛刺技术领域。它包括固定在地面上的第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人、下料中转台、废料流出线、中转滑台、打磨刀库支架、大面铣刀支架、托盘中转输送线、上料输送线和下料输送线，所述上料输送线上固定连接有上料托盘，所述下料输送线上固定连接有下料托盘，所述上料输送线和下料输送线平行设置。本实用新型实现去毛刺的自动化，包括多台机器人和不同的刀具之间的合理配置和布局，提高了生产的效率，减少了不合格产品的出现和产品工序周转的耗时，节约了成本。 |
