一种三维浮动去毛刺机构

基本信息

申请号 CN201921375576.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211539777U 公开(公告)日 2020-09-22
申请公布号 CN211539777U 申请公布日 2020-09-22
分类号 B23D79/04(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王武 申请(专利权)人 上海索鲁馨自动化有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201613上海市松江区江田东路212号5幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种三维浮动去毛刺机构,属于工业自动化技术领域。它包括安装板、外壳套筒、气缸活塞杆桶、两个防护罩固定环、钢珠外套筒、钢珠内套筒、钢球、胀套锁紧板、免键轴衬、工具和气缸接头,所述钢珠内套筒的一侧通过钢球与钢珠外套筒滑动套接,所述钢珠外套筒的一端固定套接在外壳套筒上。本实用新型可以减少机器人在去毛刺过程中,由于实际产品存在公差的问题,带来的过切或漏切现象,还有效的避免断刀问题,保障自动生产的有序完整运行,还能起到刀具磨损的补偿作用,大大的降低了机器人编程时间,也可对浮动工具的气压进行调节,控制刀具切削力的大小,完全实现了柔性化。