一种径向浮动去毛刺机构

基本信息

申请号 CN201921375017.X 申请日 -
公开(公告)号 CN210790312U 公开(公告)日 2020-06-19
申请公布号 CN210790312U 申请公布日 2020-06-19
分类号 B24B9/00(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 王武;邓科;张燮晋 申请(专利权)人 上海索鲁馨自动化有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201600上海市松江区佘山镇天九路501号2幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种径向浮动去毛刺机构,属于工业机器人技术领域。它包括刻磨机本体,所述刻磨机本体的内部一端通过螺栓固定连接有轴承内套筒,所述轴承内套筒的一侧固定套接有关节轴承,所述关节轴承的外部固定套接有内圈挡圈。本实用新型可以减少机器人在去毛刺过程中,由于实际产品存在公差的问题,带来的过切或漏切现象,还有效的避免断刀问题,保障自动生产的有序完整运行,还能起到刀具磨损的补偿作用,大大的降低了机器人编程时间,也可对刻磨机本体上的浮动机构的气压进行调节,控制刀具切削力的大小,完全实现了柔性化。