一种用于手术机器人基座的支撑装置
基本信息
| 申请号 | CN201911121629.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110772337B | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN110772337B | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | A61B50/20 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 付宜利;潘博 | 申请（专利权）人 | 常州脉康仪医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 牟永林 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市新北区黄山路217号12126室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于手术机器人基座的支撑装置，涉及机器人技术领域。为解决现有固定装置较大，在安装时，对安装位置与空间有一些要求，尤其对于同时实现多个装置的同时固定，空间要求较大，难以安装的问题。丝杆的底端与支撑板上表面固定连接，同步带轮套装在丝杆螺母上，且同步带轮与丝杆螺母键连接，基座架的上表面设有通孔，基座架侧面中心处设有方形通孔，且同步带轮设置在基座架上的方形通孔中，丝杆的顶端依次穿过基座架、螺母和限位环，且螺纹连接。本发明适用于对机器人进行支撑。 |
