一种钢带预紧方法
基本信息
| 申请号 | CN201911197839.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110878813B | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN110878813B | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | F16H7/08;F16H19/02;B25J9/02;F16G1/20 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 付宜利;潘博 | 申请（专利权）人 | 常州脉康仪医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 牟永林 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市新北区黄山路217号12126室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种钢带预紧方法，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有机器人钢带预紧装置结构不紧凑、体积较大、且不适用于多层钢带预紧的问题。预紧装置包括钢带轮A、钢带轮B、钢带组件、第一紧固螺栓和第二紧固螺栓，钢带组件的一端通过第一紧固螺栓固接在钢带轮A的外圆周侧壁上，钢带组件的另一端通过第二紧固螺栓固接在钢带轮B的外圆周侧壁上。预紧方法：预加工；组装钢带组件；固定钢带组件；预紧钢带组件。本发明用于医疗机器人和工业机器人等。 |
