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一种手术机器人用七自由度主操手

基本信息

申请号 CN201922501701.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211355868U 公开（公告）日 2020-08-28
申请公布号 CN211355868U 申请公布日 2020-08-28
分类号 A61B34/37;A61B34/00 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 付宜利;高超;潘博 申请（专利权）人 常州脉康仪医疗机器人有限公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 牟永林
地址 213000 江苏省常州市钟楼区星港路与月季路交叉口
法律状态 -

摘要

摘要 一种手术机器人用七自由度主操手，它涉及一种主操手。本实用新型为了解决现有的主操作手存在无法实现重力平衡，对医生的手部运动产生负担，使医生易于疲劳的问题。本实用新型的腕部偏摆关节、肩关节和腰关节在竖直方向转动，肩关节和腰关节之间通过连接杆连接，腕部俯仰关节和肘关节在水平方向转动，腕部偏摆关节与腕部俯仰关节之间通过连杆连接，腕部俯仰关节和肘关节之间通过连杆连接，配重块安装在肘关节的末端，腕部翻滚关节通过夹持机构与腕部偏摆关节连接，腕部俯仰关节、腕部偏摆关节和腕部翻滚关节的轴线相交于一点。本实用新型可采集操作者（医生）手部的位姿信息及两指间的开和角度。本实用新型用于医疗器械领域。