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一种用于汽车装配的机器人七轴工作机构

基本信息

申请号 CN201822229123.9 申请日 -
公开（公告）号 CN209364611U 公开（公告）日 2019-09-10
申请公布号 CN209364611U 申请公布日 2019-09-10
分类号 B25J9/00（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐勇; 黄孝林; 赵义铎; 赵俞; 姜昊 申请（专利权）人 苏州特思克汽车工艺技术有限公司
代理机构 江苏圣典律师事务所 代理人 黄振华
地址 215011 江苏省苏州市高新区科灵路78号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于汽车装配的机器人七轴工作机构，包括框架，位于框架上导轨，以及位于导轨上的滑行平台；所述滑行平台上方安装有机器人，底部设有动力机构，框架上对应设有限位机构；所述滑行平台通过底部的动力机构驱动，沿导轨滑行移动，当到达指定工位时，通过限位机构固定，从而将机器人运输到指定工位工作。该机构通过底部电机驱动滑行平台在轨道上移动，通过减速开关、缓冲器、感应器和限位气缸配合实现对到达指定工位的滑行平台进行限位固定作用，达到准确的动作效果和减少到位时的碰撞，提高机器人七轴运动的准确性和同步性，且部件既经济又实用且简便，不需特殊采购，更换方便。