一种高分辨率的增量码道检测方法
基本信息
申请号 | CN201911087933.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110879075A | 公开(公告)日 | 2021-06-22 |
申请公布号 | CN110879075A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
分类号 | G01D5/244 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 高明煜;蒋耀峰;林辉品;孔庆鹏;吴占雄;罗强;沈娟花;吕晓冬 | 申请(专利权)人 | 杭州慧灵控制工程有限公司 |
代理机构 | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 杨舟涛 |
地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种高分辨率的增量码道检测方法。本发明公开的检测方法包括以下步骤:确定所需分辨率和增量码道上相邻圆孔间距;选择增量码道;选择探测头组;制作增量编码表;探测头组检测增量码道,获得增量编码;根据增量编码表,判断当前检测到的增量编码是否有效,若无效,则重新检测增量码道,若有效,则结合前一个检测到的有效增量编码,修改增量距离值,再检测增量码道;本发明采用的检测方法将分辨率提高到探测头光斑的半径,较传统扫描方法有了很大的提高。 |
