一种康复机器人关节的限位装置
基本信息
| 申请号 | CN202110571888.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113397921A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113397921A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | A61H3/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张强;李鲁亚;杨森;吕雪霞;陈雪华 | 申请（专利权）人 | 安杰莱科技（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | 杭州天昊专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 向庆宁 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山区建设四路4083号新街科创园B座1308室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明创造公开了一种康复机器人关节的限位装置，包括机械关节、电动机、位置传感器、控制模块和阻尼模块，机械关节包括可相对转动的第一构件和第二构件，电动机传动连接在第一构件上，位置传感器设置在第一构件的转动路径上，若第一构件触发位置传感器时，则控制电动机对第一构件施加第一制动力，阻尼模块设置在第一构件的转动路径上，若第一构件触碰在阻尼模块上时，则阻尼模块对第一构件施加第二制动力，具有缓冲效果好和安全系数高的优点。 |
