一种用于康复机器人关节的限位装置及限位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110573597.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113397922A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113397922A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | A61H3/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张强;李鲁亚;杨森;吕雪霞;陈雪华 | 申请（专利权）人 | 安杰莱科技（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | 杭州天昊专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 向庆宁 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山区建设四路4083号新街科创园B座1308室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明创造公开了一种用于康复机器人关节的限位装置及限位方法，包括机械关节、制动模块和阻尼模块，制动单元用于若机械关节的当前角度超过第一安全角度范围时对机械关节施加第一制动力，阻尼模块用于若机械关节的当前角度超过第二安全角度范围时对机械关节施加第二制动力，具有缓冲效果好和安全系数高的优点。 |
