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多机械手协同手机装配系统

基本信息

申请号	CN201810676580.4	申请日	-
公开（公告）号	CN108748106B	公开（公告）日	2021-10-29
申请公布号	CN108748106B	申请公布日	2021-10-29
分类号	B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	不公告发明人	申请（专利权）人	温州市科泓机器人科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	325000 浙江省温州市高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢522、524室
法律状态	-

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配设备。一种多机械手协同手机装配系统，包括：工作台、用于固定屏幕的夹具、用于自动输送所述夹具的大转盘、用于将屏幕放置到所述夹具上的屏幕上料机构、用于对保护膜实现点胶作业的保护膜点胶机构、用于将所述保护膜贴于所述屏幕的表面的贴膜机械手机构，所述大转盘通过分割器活动连接于所述工作台，所述夹具固连于所述大转盘的周边，所述屏幕上料机构、保护膜点胶机构、贴膜机械手机构固连于所述工作台上；所述保护膜点胶机构用于提供已完成点胶作业的所述保护膜，所述贴膜机械手机构用于将所述保护膜贴于所述屏幕上。本发明多机械手协同手机装配系统，将保护膜自动化地装配到贴于手机屏幕表面，保证了装配过程的顺畅、可控。