柔性全自动化搬运机械手
基本信息
| 申请号 | CN201711495225.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108202320B | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN108202320B | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | B25J9/02;B25J15/10;B25J9/14;B23P19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邵伟 | 申请（专利权）人 | 温州市科泓机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 252000 山东省聊城市高唐县经济开发区汇鑫南路2号（开发区管委会） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。柔性全自动化搬运机械手，包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，所述自适应机械手固连于所述支架上，所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内；所述自适应机械手包括：手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述O型箍的弹性约束，所述动手指在弹性力的作用下而实现对所述阀体的夹持，整个夹持过程的发生，动作简单明了，所述阀体插入所述手指中，所述手指即可自动实现对所述阀体的夹持；同时，所述手指自动适应不同外径的所述阀体。 |
