充电控制方法、智能机器人、充电系统及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111284694.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114156967A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114156967A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | H02J7/00（2006.01）I;B60L53/60（2019.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 陈侃;王毅群;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张娜 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种充电控制方法、智能机器人、充电系统及非易失性计算机可读存储介质。本申请实施方式的充电控制方法用于智能机器人，所述充电控制方法包括：在所述智能机器人移动到充电设备处进行充电时，根据所述智能机器人开始执行工作任务的初始电量、当前剩余电量、及所述工作任务的当前进度，计算单位进度耗电量；根据所述单位进度耗电量，确定执行所述工作任务的剩余进度所需的待充电电量；及根据所述待充电电量对所述智能机器人进行充电。通过准确地计算单位进度耗电量来确定待充电电量，在执行任务和电量补给之间找到了一个较好的平衡点，根据任务的执行情况计算合理的充电量，减少了充电时间，有利于高效完成工作任务。 |
