一种工作头及石材护理机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011230551.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112428124B | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN112428124B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B24B29/02（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B47/12（2006.01）I;B24B47/20（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 李振;王学斌;姜廷锋;王涛;王生贵;赵长健;程昊天 | 申请（专利权）人 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工作头及石材护理机器人，其属于智能机器人领域，工作头包括安装轴、限位件和多个工作组件，安装轴的外周面上自上向下依次设置有限位滑槽、导向槽和安拆槽，导向槽上设置有固定位和安拆位，导向槽在固定位远离安拆位的一侧设置有第一周向止挡部，导向槽在安拆位远离固定位的一侧设置有第二周向止挡部；工作组件的内周面上设置有滑块且外周面上设置有缺口，缺口沿工作组件的轴向贯通至工作组件的上端面；在退垫时，安装轴反转，限位件移动至伸出位置以插入缺口，当安装轴转动至安拆位正对滑块时，位于最下方的工作组件从安拆槽滑落。不需要人工手动拆卸更换，从而不需要人工过多干预，更换方便快捷，耗时短，更换效率提高。 |
