智能机器人的自动倒垃圾方法、装置、智能机器人及介质
基本信息
| 申请号 | CN202010707346.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111844072B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN111844072B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 卜大鹏;丁杰;陈侃;霍峰;宋乐;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能机器人的自动倒垃圾方法、装置、智能机器人及存储介质。包括：在任务地图中建立垃圾站，垃圾倾倒点位于垃圾站上，接收到倒垃圾指令时，控制智能机器人移动至垃圾倾倒点前方的初始位置；抬升垃圾箱，并基于所述垃圾倾倒点对所述智能机器人的位姿进行调整；控制所述智能机器人移动至所述垃圾倾倒点；打开所述垃圾箱箱门以倾倒垃圾。本发明实施例公开的自动倒垃圾方法，当智能机器人移动至垃圾倾倒点前方的初始位置时，通过调整智能机器人的位姿以完成垃圾的倾倒，实现清扫智能机器人的自动倒垃圾，提高清扫效率。 |
