一种智能切换的自动驾驶系统
基本信息
申请号 | CN201810185513.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108407818B | 公开(公告)日 | 2021-04-13 |
申请公布号 | CN108407818B | 申请公布日 | 2021-04-13 |
分类号 | B60W50/00(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 葛芮 | 申请(专利权)人 | 珠海骏驰智联科技有限公司 |
代理机构 | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) | 代理人 | 杜寅 |
地址 | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技一路124号泰坦能源产地基地2号厂房首层A区及二层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种智能切换的自动驾驶系统,包括:车辆控制系统、定位系统,还包括:控制处理器、距离检测系统、通信系统;距离检测系统用于检测车辆与四周物体的实时距离,并将其转换为距离值向控制处理器输出;定位系统获取车辆的实时位置并获取车辆的实时速度,并将两者向控制处理器输出;通信系统与控制处理器连接,通信系统还与云端服务器连接,控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信;车辆控制系统用于对车辆进行控制,其与控制处理器连接,若其接收到控制处理器输出的控制信号,则根据控制信号执行相应操作;若有距离值低于第一预设距离值阈值,则控制处理器向车辆控制系统输出停止自动驾驶信号,车辆由自动驾驶更换为手动驾驶。 |
